激发青少年对机器人知识的主动探究，扩展动手实践能力，拓宽文化学科的视野，选手需根据机器人巡田的要求，通过对应零件、软件、编程硬件等材料进行设计、构建、编程与展示来完成相应的场地任务。
一、参赛器材要求
参赛选手需使用符合参赛要求的智能机器人器材参赛，智能机器人需使用可编程主控板搭配对应传感器模块。机器人的模型尺寸长不超180mm，宽不超140mm，机器人结构需使用标准积木件进行组装。机器人锂电池动力不大于DC3.75V，容量不大于1800mAh，巡线传感器使用红外巡线传感器。
比赛场地尺寸
比赛场地：赛道详见现场地图，平铺于地面，地图长 178m，宽149cm，比赛场地参考图如下图所示：
二、比赛方法
参赛选手须在比赛前完成智能机器人组装，每位参赛选手可进行两轮比赛，比赛开始后选手把车放置到出发区域，启动智能机器人自动运行程序依次完成地图上相应任务，根据任务完成情况获得比赛积分。
（1）比赛每轮总时长为180秒（超过限制时间完成的任务积分不计入总成绩），总分100分，裁判在比赛最后30秒提醒选手，最后10秒进行倒计时。
（2）遇到智能机器人故障或者切换任务时，可以申请重启智能机器人，选手口头向裁判申请重启，裁判批准后才能触碰智能机器人进行重启(规定时间内申请重启次数不限)。
（3）申请重启获批准后，智能机器人可放在未完成的任意一个任务点运行程序，已完成并获得分数的任务依然有效，不需重做。
（4）没有按规定直接触碰智能机器人的行为，将判定当前任务失败不能得到相应的分数，并且不能补做该任务。
（5）选手可根据自己对任务完成的把握情况，选手有权主动放弃某个任务，选择跳过任务，巡线从下一个任务开始运行程序，但是放弃的任务将不能得分。
（6）选手完成某个任务后，不允许补做前面未完成或者主动跳过的任务。
三、竞赛规则及评分要求
（1）M01智能机器人从出发点出发，巡线直走到达种植点，将种植区前的种子（绿色方块）推进种植区域内，完成种植区种植任务后，后退回到巡田主线路。本轮任务完成得20分，如仅正常将方块推进种植区域，不能正常返回巡田主线路行驶（小车整部车身离开黑线区域，不能正常巡线前进），则10分；如只能正确直行进入除虫工作区，没能正常将方块推进工作区，但能正常返回巡田主线路行驶则得5分。
（2）M02智能机器人沿主线路行驶到除虫检测点，左转进入除虫工作区。机器人将黑色方块（不良害虫）推进除虫区进行驱赶，驱赶完毕后回到巡田主线路。本轮任务完成得20分；如仅正常将方块推进除虫区域，不能正常返回巡田主线路行驶（小车整部车身离开黑线区域，不能正常巡线前进），则10分；如只能正确左转进入除虫工作区，没能正常将方块推进工作区，但能正常返回巡田主线路行驶则得5分。
（3）M03智能机器人行驶沿主线路行驶到施肥检测点，右转进入施肥工作区。机器人将黄色方块（肥料）推进施肥区域内，施肥完毕后回到巡田主线路。本轮任务完成得20分；如仅正常将方块推进施肥区域，不能正常返回巡田主线路行驶（小车整部车身离开黑线区域，不能正常巡线前进），则10分；如只能正确右转进入施肥工作区，没能正常将方块推进工作区，但能正常返回巡田主线路行驶则得5分。
（4）M04智能机器人到达庄稼保护区，需要沿着环绕保护区路线行驶，避免直接破坏庄稼影响收成。本轮能完整按环绕路线绕过保护区，任务完成得20分，如只完成一部分，机器人偏离环绕路线（小车整部车身离开黑线区域），则得10分。
（5）M05智能机器人沿巡田路线到达终点收割区，停下来进行播放代表收割的乐曲，完成巡田收割。本轮任务完成得20分，如机器人只停下不再前进，但不播放音乐得5分；
四、成绩评定
（1）得分方式：参赛选手在规定时间内完成任务有效分之和作为选手本轮的最终积分。
（2）评定方式：以两轮积分之和评定成绩，得分高者列前，得分相同时统计选手两轮比赛的完成时间之和，以用时短者列前。
（3）比赛途中车辆符合以下条件则单轮比赛结束终止计时：小车驶入到达区、比赛时间到达180 秒钟。
附：任务参考乐谱
